国芯思辰旋变数字转化器替换AD2S1210在轿车无人驾驶体系的使用

  因为轿车无人驾驶技能的快速演进，无人驾驶体系需实时获取方向盘转角、车轮转向角和激光雷达扫描视点，以完结厘米级途径规划，对车辆姿势、转向视点、传感器交融的精度与实时性提出了苛刻要求。视点传感器作为这些参数的 “感知神经”，其功能直接影响无人驾驶的安全性，本文首要介绍一颗国产旋变数字转化器替换AD2S1210在轿车无人驾驶体系的使用。

  旋变数字转化器RDC是电机操控中的要害方位传感器，其效果在于准确丈量电机转子的方位、转速及旋转方向，并将这些要害信息传递给电控体系。经过软件的操控算法，电控体系可根据这一些信息对电机进行精准操控。

  该国产旋变数字转化器具有10位至16位的超高分辨率与精度，集成了片上可编程正弦波振荡器，为旋变器供给正弦波鼓励。转化器的正弦和余弦输入端答应输入3.15Vp-p ± 27%、频率为2kHz至20kHz范围内的信号。Type II伺服环路用于盯梢输入信号，并将正弦和余弦输入端的信息转化为输入视点和速度所对应的数字量，最大盯梢速率为3125rps。很合适用于轿车电子和工业等使用环境。

  总结：国芯思辰供给一系列的高功能旋变数字转化芯片，可以将旋变输出的模拟信号转化为数字信号，供给高精度的视点和速度信息，它处理了传统无刷电机转子方位承认难、旋转速度采样率低一级问题，可以很好的满意现代伺服体系、轿车运动检测 与操控、电动助力转向、航空航天发动机等个性化需求。

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